Sensor Cahaya

RANGKAIAN SENSOR CAHAYA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

v Rangkaian Schematic Robot Line Follower Menggunakan Mikrokontroller Atmega 16

Prinsip kerja

Prinsip kerja robot line follower berikut adalah saat sistem sensor berada di atas permukaan putih, akan ada pantulan cahaya dari LED yang akanmengenai sensor cahaya LDR sehingga resistansi sensor LDR berkurang sehingga arus bergerak melalui LDR. Kondisi tersebut menyebabkan arus output sensor menuju IC komparator LM 393 menjadi minimum, oleh IC LM 393, arus di non mikrokontroler menjadi LOW (0). Sebaliknya, saat sistem sensor berada di atas garis hitam, tidak akan ada pantulan cahaya dari LED akan mengenai sensor cahaya LDR sehingga resistansi sensor LDR sangat besar sehingga arus tidak akan melalui LDR. Kondisi tersebut menyebabkan arus output sensor menuju IC komparator LM 393 menjadi maksimum, oleh IC LM 393, arus di non output menuju pin mikrokontroler menjadi HIGH (1). Oleh mikrokontroler data logika pin tersebut kemudian diolah untuk mengerakan motor, motor akan bergerak jika kedua pin motor tersebut memiliki beda polaritas.

Langkah Kerja

Berikut langkah kerja untuk membuat schematic line follower dengan proteus 8 :

1. Pertama kita harus membuka lembar kerja schematic proteus 8 dengan mengklik shorcut proteus 8 kemudian akan muncur layar seperti dibawah

2. Selanjutnya pilih new project lalu pilih jenis kertas untuk lembar schematic misal landscape A3 maka akan muncul layar seperti dibawah

3. Perbesar lembar kerja untuk memudahkan merangkai rangkaian line follower zoom hingga 200% atau klik icon zoom pada toolbars

4. Langkah selanjutnya adalah menambahkan beberapa komponen yang dibutuhkan dengan cara klip tombol huruf “P” pada keyboard, ini adalah cara cepat untuk menampilkan kotak pick device pada menu library, kemudian ketikkan nama komponen yang dibutuhkan pada kotak keyword

5. Komponen yang dibutukan yaitu Atmega 16, torch – LDR, motor DC, RES, CAP, Crystal, OP1P, L293D, Button, LM016L, POT (Device), dan LED Yellow.

6. Setelah anda menambahkan komponen pada kotak component mode, selanjutnya anda harus meletakkan komponen tersebut ke lembar kerja schematic

7. Untuk meletakkan Atmega 16 dengan cara klik kanan mouse→place→pilih atmega 16

8. Lakukan langkah yang sama untuk meletakkan komponen yang lain

9. Selanjutnya kita perlu menambahkan komponen tambahan yaitu ground dan power dengan cara klik terminal mode lalu pilih ground, kemudian klik dilembar kerja. Lakukan hal yang sama untuk menambahkan power.

10. Hubungkan semua komponen dengan menarik garis pada ujung komponen kemudian sambungkan dengan komponen lainnya, kita tidak perlu menambahkan junction karena, bila garis tersambung dengan benar maka junction akan muncul sendiri.

11. Kemudian masukkan source kode atau program hex pada Atmega 16, source kode dapat

dilihat disini^^

atau bisa langsung ke link sumber dipojok kanan bawah layar.

12. Pembahasan secara lengkap tentang logika dan prinsip kerja nya dapat anda lihat di link dibawah ini.

http://profesorbolabot.blogspot.co.id/2013/03/desain-proteus-program-cv-avr-robot.html

^^download schematic robot line follower beserta source kode

audio dan vidio

Rangkaian Sensor Alarm

Kali ini saya akan berbagi ilmu tentang sensor audio video dipostingan ini. Sekilas tentang audio video amplifier adalah komponen elektronika yang di pakai untuk menguatkan daya atau tenaga secara umum. Dalam penggunaannya, amplifier akan menguatkan signal suara yaitu memperkuat signal arus I dan tegangan V listrik dari inputnya.
      Sedangkan outpunya akan menjadi arus listrik dan tegangan yang lebih besar. berfungsi sebagai penguat akhir dan preamplifier menuju ke drive speaker. Pengertian amplifier pada umumnya terbagi menjadi 2, yaitu power amplifier dan integrated amplifier.
   1. Buka aplikasi Proteus 8 Professional.
2. Plih New Project.
3. Tuliskan nama file kalian dan pilih New Projct.
   4. Lalu Next pilih create a schmatic from the selected, lalu pilih landscape A4.

5. Pilih Next lalu create a PCB layout from the selected template

6. Next pilih create frimware project

7. Lalu finish.

Tambahkan komponen yang di butuhkan, klik library lalu klik pick part from library seperti di bawah

lalu pada pick device ketik komponen yang diperlukan pada keyword

Berikut adalah komponen-komponen yang harus kita cari:

1. atmega16

2. battery

3. butoon

4. buzzer

5. cap

6. cap-pol

7. crystal

8. lm016l

9. relay

10. res

11. switch

Susunlah rangkaian tersebut seperti gamabar dibawah ini:

Memindahkan Rangkaian ke Papan PCB

Cara Sablon PCB dengan Teknik Setrika

Kali ini saya akan memberikan tutorial mengenai cara sablon PCB dengan menggunakan teknik setrika. Untuk menyablon PCB sebenarnya ada 2 teknik yaitu teknik sablon dengan tinta dan teknik sablon dengan setrika. Pertama-tama sebelum menyablon PCB disiapkan terlebih dahulu rangkaian alatnya. Untuk anda yang masih bingung cara mendesign rangkaian PCB anda dapat melihat tutorial sebelumnya di Cara Mendesign PCB pada Eagle.

Alat-alat yang diperlukan :

PCB Polos
Kertas A4 70 gram
Kertas mika
Feriklorit (FeCl3)
Sikat cuci
Wadah (Gelas Aqua kecil)
Setrika
Bor PCB

Berikut ini langkah-langkah sablon PCB dengan teknik setrika :

Design PCB

Design terlebih dahulu board PCB dengan menggunakan software Cadsoft Eagle atau Protel. Lalu disimpan dalam bentuk PDF agar siap di print.
Print dengan menggunakan kertas biasa A4 70 gram lalu di fotocopy dengan Â menggunakan kertas mika. Disarankan pada saat fotocopy menggunakan fotocopy yang bermerk Xerox karena sesuai pengalaman saya menggunakan selain Xerox pada saat penyablonan rangkaian susah menempel di PCB. Alternatif cara lain jika di rumah anda terdapat printer laser maka anda dapat langsung print board PCB menggunakan kertas mika.
Lalu gunting pinggir rangkaian pada kertas mika dengan menyisakan beberapa cm dari rangkaian.
Siapkan PCB lalu sesuaikan dengan ukuran design board. PCB dapat dipotong dengan menggunakan gergaji tipis ataupun dengan memotong dengan menggunakan cutter, namun cara ini memerlukan waktu yang lama.
Sebelum di setrika anda sebaiknya menggosok PCB dengan menggunakan amplas tipis agar rangkaian dapat mudah menenmpel pada PCB, lalu dibersihkan dengan tisu.
Nyalakan setrika dan atur pada panas maksimum agar mendapatkan hasil yang terbaik.
Tempatkan kertas mika pada PCB, bagian bawah kertas mika yang berisi tinta toner yang ditempelkan pada PCB.
Setrika PCB

Tutupi kertas mika dan PCB dengan menggunakan kertas biasa lalu tempelkan setrika diatasnya.
Gosok setrika secara merata agar seluruh permukaan PCB terkena panas. Tempelkan setrika kira-kira 10-15 menit tergantung dari ukuran rangkaian juga.
Jika telah dirasa cukup merata matika setrika, angkat kertas biasa dan angkat perlahan kertas mika-nya. Namun jika belum merata sebaiknya disetrika kembali.
Tebalkan PCB

Setelah diangkat jika masih ada terdapat rangkaian yang cacat atau putus sebaiknya ditebalkan menggunakan spidol hitam permanent.
Larutkan Feriklorit dengan air pada wadah yang telah tersedia, hati-hati pada saat melarutkan karena wadah akan terasa sangat panas akibat reaksi feriklorit dengan air.
Larutkan PCB di Feriklorit

Lalu masukkan PCB pada wadah jika anda memiliki banyak waktu didiamkan saja PCB beberapa jam maka tembaga akan larut dengan sendirinya, namun jika anda terburu-buru anda dapat mengoyang-goyangkan PCB pada wadah dengan menggunakan tang jepit.
Setelah seluruh tembaga larut pada PCB dengan ciri-ciri yang tersisa hanyalah tinta hitam nya saja, angkat PCB dan cuci dengan air bersih agar bebas dari feriklorit.
Untuk menghilangkan tinta pada PCB anda dapat menggunakan sikat lalu digosok kira-kira membutuhkan waktu 5 menit.
Jika tinta telah hilang cuci kembali PCB-nya.
Bor pada PCB

Kali ini PCB sudah siap namun perlu dibor pada titik yang telah di design sebelumnya.
Amplas kembali PCB dengan amplas halus agar timah mudah melekat di PCB.
PCB jadi

Jika sudah selesai PCB sudah siap di solder.